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#ifndef MATHS_H
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#define MATHS_H
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#define PI 3.14159265358979323846264
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typedef struct {
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float x, y;
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} vec2_t;
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typedef struct {
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vec2_t x, y;
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} mat2_t;
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typedef struct {
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float x, y, z;
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} vec3_t;
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typedef struct {
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vec3_t x, y, z;
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} mat3_t;
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float vec2_len(vec2_t v);
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vec2_t vec2_add(vec2_t v1, vec2_t v2);
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vec2_t vec2_sub(vec2_t v1, vec2_t v2);
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vec2_t vec2_scale(vec2_t v, float s);
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vec3_t vec2_extend(vec2_t v);
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mat2_t mat2_rotation(float theta);
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vec2_t mat2_mul_vec2(mat2_t m, vec2_t v);
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mat2_t mat2_mul_mat2(mat2_t m1, mat2_t m2);
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mat3_t mat2_extend(mat2_t m);
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mat3_t mat3_translation(vec2_t v);
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vec3_t mat3_mul_vec3(mat3_t m, vec3_t v);
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mat3_t mat3_mul_mat3(mat3_t m1, mat3_t m2);
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#endif
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