Seperate generate and solve procedures
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main.c
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main.c
@ -74,8 +74,7 @@ static void draw_visited(vec2_t p)
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XFlush(dpy);
|
XFlush(dpy);
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}
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}
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static bool
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static void generate(vec2_t start)
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random_walk(coord_pred_t should_visit, visit_fn_t visit_fn, vec2_t start)
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{
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{
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dir_t visit[] = { LEFT, RIGHT, UP, DOWN };
|
dir_t visit[] = { LEFT, RIGHT, UP, DOWN };
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||||||
for (int i = 3; i > 0; --i) {
|
for (int i = 3; i > 0; --i) {
|
||||||
@ -85,56 +84,66 @@ random_walk(coord_pred_t should_visit, visit_fn_t visit_fn, vec2_t start)
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visit[i] = tmp;
|
visit[i] = tmp;
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
vec2_t next, im;
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||||||
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
|
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
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||||||
next.x = start.x + steps[visit[i]].x;
|
const vec2_t next = {
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||||||
next.y = start.y + steps[visit[i]].y;
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.x = start.x + steps[visit[i]].x,
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||||||
im.x = (start.x + next.x) / 2;
|
.y = start.y + steps[visit[i]].y,
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||||||
im.y = (start.y + next.y) / 2;
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};
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||||||
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const vec2_t im = {
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||||||
|
.x = (start.x + next.x) / 2,
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||||||
|
.y = (start.y + next.y) / 2,
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|
};
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||||||
const bool x_in_bounds = next.x >= 0 && next.x < GRID_SIZE;
|
const bool x_in_bounds = next.x >= 0 && next.x < GRID_SIZE;
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||||||
const bool y_in_bounds = next.y >= 0 && next.y < GRID_SIZE;
|
const bool y_in_bounds = next.y >= 0 && next.y < GRID_SIZE;
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||||||
if (x_in_bounds && y_in_bounds && should_visit(next, im)) {
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if (visit_fn(next, im)
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if (x_in_bounds && y_in_bounds) {
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|| random_walk(should_visit, visit_fn, next))
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const bool is_wall = !maze[next.x][next.y].is_path;
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||||||
return true;
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if (is_wall) {
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maze[next.x][next.y].is_path = true;
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clear_path(next);
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maze[im.x][im.y].is_path = true;
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clear_path(im);
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nanosleep(&gen_pause, NULL);
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generate(next);
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}
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}
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}
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}
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static bool solve(vec2_t start)
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{
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for (int i = 0; i < 4; ++i) {
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||||||
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const vec2_t next = {
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.x = start.x + steps[i].x,
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||||||
|
.y = start.y + steps[i].y,
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||||||
|
};
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||||||
|
const vec2_t im = {
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|
.x = (start.x + next.x) / 2,
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||||||
|
.y = (start.y + next.y) / 2,
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||||||
|
};
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||||||
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const bool x_in_bounds = next.x >= 0 && next.x < GRID_SIZE;
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const bool y_in_bounds = next.y >= 0 && next.y < GRID_SIZE;
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||||||
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||||||
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if (x_in_bounds && y_in_bounds) {
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const bool accessible = maze[im.x][im.y].is_path;
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const bool unvisited = !maze[next.x][next.y].visited;
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if (accessible && unvisited) {
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|
maze[next.x][next.y].visited = true;
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draw_visited(next);
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maze[im.x][im.y].visited = true;
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draw_visited(im);
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nanosleep(&solve_pause, NULL);
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if ((GOAL == next.x && GOAL == next.y) || solve(next))
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return true;
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}
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}
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}
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}
|
}
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return false;
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return false;
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}
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}
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static bool is_wall(vec2_t c, vec2_t im)
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{
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(void)im;
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return !maze[c.x][c.y].is_path;
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}
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static bool generation_visit(vec2_t c, vec2_t im)
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{
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maze[c.x][c.y].is_path = true;
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||||||
maze[im.x][im.y].is_path = true;
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clear_path(im);
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clear_path(c);
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||||||
nanosleep(&gen_pause, NULL);
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return false;
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}
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||||||
static bool accessible_and_unvisited(vec2_t c, vec2_t im)
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||||||
{
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return maze[im.x][im.y].is_path && !maze[c.x][c.y].visited;
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}
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||||||
static bool solve_visit(vec2_t c, vec2_t im)
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{
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maze[c.x][c.y].visited = true;
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||||||
maze[im.x][im.y].visited = true;
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||||||
draw_visited(im);
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draw_visited(c);
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||||||
nanosleep(&solve_pause, NULL);
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return GOAL == c.x && GOAL == c.y;
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}
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||||||
int main(void)
|
int main(void)
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||||||
{
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{
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||||||
// Seed random number generation from time
|
// Seed random number generation from time
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||||||
@ -186,14 +195,14 @@ int main(void)
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|||||||
const vec2_t gen_start = { GOAL, GOAL };
|
const vec2_t gen_start = { GOAL, GOAL };
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||||||
maze[GOAL][GOAL].is_path = true;
|
maze[GOAL][GOAL].is_path = true;
|
||||||
clear_path(gen_start);
|
clear_path(gen_start);
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||||||
random_walk(is_wall, generation_visit, gen_start);
|
generate(gen_start);
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||||||
|
|
||||||
// Solve
|
// Solve
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||||||
const vec2_t solve_start = { 0, 0 };
|
const vec2_t solve_start = { 0, 0 };
|
||||||
maze[0][0].visited = true;
|
maze[0][0].visited = true;
|
||||||
XSetForeground(dpy, ctx, visited_col);
|
XSetForeground(dpy, ctx, visited_col);
|
||||||
draw_visited(solve_start);
|
draw_visited(solve_start);
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||||||
random_walk(accessible_and_unvisited, solve_visit, solve_start);
|
solve(solve_start);
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||||||
|
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||||||
// Draw exit path
|
// Draw exit path
|
||||||
const int x = PX(MARGIN + GRID_SIZE + 1), y = PX(MARGIN + GRID_SIZE);
|
const int x = PX(MARGIN + GRID_SIZE + 1), y = PX(MARGIN + GRID_SIZE);
|
||||||
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