Implement linear interpolation between animation keyframes

linear_alg.c

@@ -2,11 +2,21 @@
 
 #include <math.h>
 
+vec3_t vec3_add(vec3_t v, vec3_t u)
+{
+	return (vec3_t) { v.x + u.x, v.y + u.y, v.z + u.z };
+}
+
 vec3_t vec3_sub(vec3_t v, vec3_t u)
 {
 	return (vec3_t) { v.x - u.x, v.y - u.y, v.z - u.z };
 }
 
+vec3_t vec3_scale(float s, vec3_t v)
+{
+	return (vec3_t) { s * v.x, s * v.y, s * v.z };
+}
+
 float vec3_len(vec3_t v)
 {
 	return sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z);
@@ -15,7 +25,7 @@ float vec3_len(vec3_t v)
 vec3_t vec3_norm(vec3_t v)
 {
 	const float l = vec3_len(v);
-	return (vec3_t) { v.x / l, v.y / l, v.z / l };
+	return vec3_scale(1 / l, v);
 }
 
 float vec3_dot(vec3_t v, vec3_t u)
@@ -32,6 +42,21 @@ vec3_t vec3_cross(vec3_t v, vec3_t u)
 	};
 }
 
+vec4_t vec4_add(vec4_t v, vec4_t u)
+{
+	return (vec4_t) { v.x + u.x, v.y + u.y, v.z + u.z, v.w + u.w };
+}
+
+vec4_t vec4_scale(float s, vec4_t v)
+{
+	return (vec4_t) { s * v.x, s * v.y, s * v.z, s * v.w };
+}
+
+float vec4_dot(vec4_t v, vec4_t u)
+{
+	return v.x * u.x + v.y * u.y + v.z * u.z + v.w * u.w;
+}
+
 mat4_t mat4_mul(mat4_t m, mat4_t n)
 {
 #define ELEM(i, j) m.x.i *n.j.x + m.y.i *n.j.y + m.z.i *n.j.z + m.w.i *n.j.w