#include "maths.h"

vec3_t vec2_extend(vec2_t v)
{
	return (vec3_t) { v.x, v.y, 1 };
}

vec3_t mat3_mul_vec3(mat3_t m, vec3_t v)
{
	return (vec3_t) {
		.x = m.x.x * v.x + m.y.x * v.y + m.z.x * v.z,
		.y = m.x.y * v.x + m.y.y * v.y + m.z.y * v.z,
		.z = m.x.z * v.x + m.y.z * v.y + m.z.z * v.z,
	};
}