Implement asteroid bouncing

maths.c

@@ -27,6 +27,20 @@ vec3_t vec2_extend(vec2_t v)
 	return (vec3_t) { v.x, v.y, 1 };
 }
 
+vec2_t vec2_norm(vec2_t v)
+{
+	const float l = vec2_len(v);
+	return (vec2_t) {
+		v.x / l,
+		v.y / l,
+	};
+}
+
+float vec2_dot(vec2_t v1, vec2_t v2)
+{
+	return v1.x * v2.x + v1.y * v2.y;
+}
+
 mat2_t mat2_rotation(float theta)
 {
 	return (mat2_t) {